機床是一種《量體裁衣》產(chǎn)品，具有 自動化的優(yōu)點，是大批量生產(chǎn)企業(yè)的理想裝備。隨著制造技術的進步，數(shù)控技術的普及，機床的數(shù)控化發(fā)展也很快，機床在生產(chǎn)實踐中占有 的比重。而目前一些機床廠對其生產(chǎn)的通用機床若作改動時，也習慣用機床來取代。比如數(shù)控車床由于底盤或者工裝夾治具改為設計的，這臺數(shù)控車床則不用原機床型號，而采取編機床號的辦法。在當前產(chǎn)品結構調(diào)整中，發(fā)展機床是行業(yè)發(fā)展中的一個值得注意的問題。
機床是一種專門適用于特定零件和特定工序加工的機床，而且往往是組成自動生產(chǎn)線式生產(chǎn)制造系統(tǒng)中，不可缺的機床品種。組合機床是機床的一種，它以標準化部件為基礎，配以少量的部件組成。
機床進給伺服系統(tǒng)是以數(shù)控機床的各坐標為控制對象，以機床移動部件的位置和速度為控制量的自動控制系統(tǒng)，又稱位置隨動系統(tǒng)、進給伺服機構或進給伺服單元。在數(shù)控機床中，進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放大后，由電動機經(jīng)機械傳動機構驅(qū)動機床的工作臺或溜板沿某一坐標軸運動，通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復雜的機械運動，從而加工出用戶所要求的復雜形狀的工件。
機床工作時時長出現(xiàn)由于進給伺服系統(tǒng)原因造成的機床故障，此類故障出現(xiàn)的常見形式有爬行、抖動、伺服電動機不轉、過載等。針對這些典型故障，采用 的機床維修技術，可以實現(xiàn)排除此類故障。
1、爬行
發(fā)生在啟動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷(如裂紋等)，造成滾珠絲杠轉動與伺服電機的轉動不同步，使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
2、竄動
進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：
①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；
②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；
③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是因進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大引起。
3、電機不轉
數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉，常用診斷方法如下。
（1）檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
（2）檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。
（3）對帶電磁制動的伺服電機，應檢查電磁制動是否釋放。
（4）進給驅(qū)動單元故障。
（5）伺服電機故障。
4、超程
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。
5、過載
當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過
載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
6、機床振動
機床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，應查找速度環(huán)；而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器自身等三方面去查找故障。
