【一】、閥門專機五軸聯(lián)動技術方式
目前，閥門專機多是五軸聯(lián)動的閥門專機，五軸聯(lián)動閥門專機已成為航空航大、船舶制造等重工業(yè)以及儀器加工等工業(yè)較重要的加工工具。五軸聯(lián)動閥門專機一般采用“3+2”的結(jié)構，不僅可以實現(xiàn)X/Y/G三個軸的運動，還可以實現(xiàn)另外兩個軸的回轉(zhuǎn)。五軸聯(lián)動閥門雙面機床主要可分為立式加工中心、臥式加工中心、搖籃式加工中心等。以立式加工中心為例，立式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸可分為以下兩種實現(xiàn)方式：一是工作臺回轉(zhuǎn)軸；二是依靠主軸頭的回轉(zhuǎn)；除此以外，臥式加工中心還有通過工作臺旋轉(zhuǎn)和主軸頭擺動結(jié)合的五軸聯(lián)動結(jié)構。五軸聯(lián)動閥門專機以歐美、為代表，這此或地區(qū)的五軸聯(lián)動閥門專機代表了目前數(shù)控領域此項技術的較高水平。而由于工業(yè)基礎薄弱的內(nèi)部因素和技術封鎖的外部因素，目前的整體水平還很低，不過近幾年，我國五軸聯(lián)動閥門專機發(fā)展很快，已經(jīng)技術上取得較大突破。
【二】、閥門機床電氣控制系統(tǒng)硬件設計
以硬件與軟件的角度，對閥門機床控制系統(tǒng)進行剖析。
上位機：在這個系統(tǒng)中工控機就是上位機，工作人員在人機交互界面進行操作，操作內(nèi)容就是將數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的加工流程之中，并使其進行讀取，界面的人性化設計支持人工修改加工參數(shù)，這此改動將快速被處理系統(tǒng)識別，然后根據(jù)相關行業(yè)協(xié)議，把這部分參數(shù)數(shù)據(jù)輸入運動控制器，繼而實現(xiàn)原定的操作動作。
SIMOTION運動控制器：如果說控制系統(tǒng)是閥門機床的大腦，有鑒于此，SIMOTION具有良好的穩(wěn)定性，整個系統(tǒng)也就能夠平穩(wěn)的運行對于研究對象所配置的SIMOTION來源于德國西門子公司，它的組成部分為PLC5300和運動控制器。在控制方面它具有PLC一貫具有的穩(wěn)定性，不僅如此，其還兼具運動控制方面的靈活性。
電源模塊：電源模塊運用變換頻率的形式，實現(xiàn)常用交流電向直流電的轉(zhuǎn)換，之后使用一種稱之為逆變器的元件，再將直流電變成工程所需的特定頻率的交流電。借助電源模塊SIMOTION控制系統(tǒng)將工業(yè)供電變成直流，再輸送至各個電機模塊。電源模塊進行細分還有兩類，其一是可調(diào)電源模塊，之所以稱之為可調(diào)，是因為其可以按要求將轉(zhuǎn)換過的直流電控制在特定范圍，并能夠進行調(diào)節(jié)使其在該范圍內(nèi)線性變化；與之對應的是一種不可調(diào)電源塊，其只可控制固定電壓的直流電，不過這種電源塊有其的應用領域。
電機模塊：這部分實現(xiàn)的作用就是將六百伏的直流電，通過轉(zhuǎn)換變成特定頻率的三相交流電，然后將能源供給電機使用。
光柵尺：電機自身裝配有編澤工具，然而這種編碼器有一定的精度限制，基本上控制在十微米，不過這還是不能滿足我們五微米的要求?；诖朔N考慮，需要使用光柵尺定位工作臺，之后把測得的位置傳遞給控制器。
主軸：閥門機床的主軸由于要求較多，主軸不但精度高，而且十分穩(wěn)定，同時能夠工作很長時間具有較高的壽命。它的冷卻系統(tǒng)性能優(yōu)良，循環(huán)的工質(zhì)為干凈的水，在裝夾上使用啟動夾緊道具，這種方法穩(wěn)定，效果優(yōu)良。
變頻器：眾所周知，作為主軸經(jīng)常需要進行高速運轉(zhuǎn)，故而要保證性，這就必然要使用到一種高速變頻器。就功能上來看，常用的V系列變頻器是可以實現(xiàn)的。然而，由于不能匹配串行接口，將導致信息流通不順暢，為廠解決這個問題，研究人員嘗試使用模擬量進行控制，成效斐然。
